O PRU foi concebido em 1994 por três professores, visando auxiliar o ingresso dos estudantes oriundos da rede estadual às universidades públicas de Pernambuco. A fim de oferecer um ensino de qualidade a baixo custo, o projeto surgiu como uma alternativa de minimizar as lacunas de conhecimento desses estudantes, tornando a universidade acessível a esses.

Em seu primeiro ano, o Projeto ocorreu na Escola Estadual Senador Novaes Filho com três professores graduandos voluntários, os quais tinham a ideia de oferecer aulas de “reforço”, apenas aos sábados, para cinco estudantes dessa escola que demonstraram interesse em prestar vestibular. Esses assumiram este compromisso, desafiando seu contexto social, e não perderam nenhum sábado. Como primeiro fruto, um deles conseguiu uma vaga no curso de Medicina na Universidade Federal de Pernambuco. Com esse feito, o PRU ganhou fôlego para atrair novos estudantes, auxiliando-os a conseguirem realizar seu sonho: o ingresso à universidade. Diante desse contexto, o PRU nasce com a ideologia que vira seu cerne: a inclusão social e o voluntariado.

Até o ano 2000, o PRU continuou funcionando como reforço, porém em 2001, o Projeto passou a atender outras comunidades, começando a funcionar com turmas em horário integral, contemplando as disciplinas previstas no Ensino Médio e exigidas pela COVEST. A partir de 2009, o PRU acompanhou as novas exigências do Ministério da Educação e modificou suas aulas a fim de preparar os estudantes para o ENEM. Em 2016, o PRU atendeu aproximadamente 300 alunos, contando com 33 professores voluntários, entre graduandos, mestrandos e doutorandos.